他的硕士毕业论文课题就是《新型电驱式四足机

更新时间:2025-04-27 05:21 类型:新闻资讯 来源:网络整理

  

他的硕士毕业论文课题就是《新型电驱式四足机器人研制与测试》

  我正在网上看到网友“世间间一迷道小书虫”将王兴兴建立的宇树科技与逛戏科学、深度求索放正在沿道,称他们三家公司是2024年杭州三大网红创业团队。

  此前CEO来信君仍旧写过冯骥的逛戏科学和梁文锋的深度求索了,此次写王兴兴,就沿道凑一个“杭州创业三杰”系列吧。

  这日咱们就用1分钟光阴领略一下宇树科技创始人、CEO兼CTO王兴兴的发展故事和创业体验:

  1990年,王兴兴出生于浙江省宁波市余姚市一个通俗家庭。余姚是县级市,寰宇百强县之一。

  网上有人揭示王兴兴从小就读于兰墅桥小学,初中就读于肖东中学,高中则就读于余姚八中。只是以上新闻还没有最终确认过,有明确的友人能够助理看看是否确实。

  王兴兴对《科技Z世代》揭示,他小学时创制过一款风力小车,是自身的第一个发觉。

  从王兴兴读大学的光阴往前算计,他应当是2003年-2006年读初中,2006年-2009年读高中。

  王兴兴说自身从小就“极其内向,险些一律不和同砚们语言”。他心里老是充满了对自我的困惑和焦急,困惑自身是不是真的不足灵敏,是不是自身才华弗成,悠久比不上别人。

  况且王兴兴偏科告急,他的英语成效极差,初中的一次家长会上,王兴兴的英语教练以至曾直接对他的父母说:这个小孩有点笨。

  只是初中3年里,王兴兴曾测试手工创制微型涡轮喷气策动机,他的发端才华真的很强。

  2006年,16岁的王兴兴投入中考,由于英语偏科以至差点没考上通俗高中,以倒数第一或倒数第二的成效进入了高中。

  高中期间,王兴兴正在大巨细小的几百场英语考查里,“英语大意只合格过3次”,他自身追念说。

  (网友因而讥讽说,难怪王兴兴建立的公司叫宇树科技——谐音“语数”,没有外语)

  即使如许,王兴兴高中期间每次考查的总分,也还能排正在年级前几名,可睹固然他英语分歧格,但数理化的成效应当极端哇塞。

  高中阶段,王兴兴仍然笃爱发端,创制过能够充电的电池、正在家做过电解水试验等等。

  2009年,19岁的王兴兴投入高考,最终考入了浙江理工大学呆滞与主动驾驭学院机电专业。

  浙江理工大学的教练对王兴兴的印象是:正在校时代历来不打逛戏,群众半光阴都泡正在藏书楼。倾向相当精确,发端才华也超强。

  2009年冬天,大一的王兴兴第一次玩单片机(MCU),他用自身的零用钱买了一块几十元的Arduino板,正在大一寒假,王兴兴又买了十众个9g舵机,采用纯手工制图、手工切割、打磨零件等体例,最终仅用200元,就做出了一个14自正在度双足人形机械人。

  从2009年12月到2010年3月,王兴兴曾上传众个双足机械人的打算、调试视频。大一的王兴兴还曾向浙江理工大学申请到了大学生科研经费1万元。

  直到2010年假期,这个机械人固然只可算是行动蹒跚的行走,但王兴兴往后对智能机械人的亲热从未减退。

  2010年,大一下半学期,20岁的王兴兴就仍旧对人工智能和神经收集形成了深厚乐趣,他说自身正在揣测机基本课上交过一份自正在选题的功课,就正在功课中商议了大界限AI和神经收集。而当时神经收集原本是正在一个低谷期,是很冷门的学科。

  2010年暑假,王兴兴还曾做过一个“数字孪生力反应兴办”项目。仍然是纯手工制图、切割、打磨,时代没有运用任何电动器械,最终做出了众自正在度力反应手套以及3D虚拟实际力交互软件。

  2010年大二时,一位大学教练评判王兴兴“有自驱力”,由来是王兴兴带着自身做过的产物主动找到这位教练念要插手相干的试验室。

  从一个特别内向、不爱语言、容易自我困惑的偏科学生,到大学里找到自身的喜欢,主动找教练寻求研习磨练的机遇,王兴兴依赖对机械人的热爱,超强的发端才华,告终了性格底色方面的蜕变,他变得更自负、更踊跃,起头向外求索了。

  2011年4月,王兴兴基于大一暑假的酌量项目申请了自身人生中的第一个专利“告终手指众自正在度力反应的装配”。跟他沿道正在这个专利上签字的人叫李晓明。

  2011年暑假,王兴兴进一步完备了他的“乖巧手样机”。这款产物的每个手指就有4个主动自正在度。

  王兴兴说2023年马斯克颁发的特斯拉人形机械人Optimus的每个手指惟有2个主动自正在度。

  2013年,23岁的王兴兴从浙江理工大学卒业,他的卒业论文课题是《一种BLDC驾驭器的研制》。

  2013年,王兴兴考入上海大学读酌量生,底本他是念考浙江大学,但仍然由于英语考的差,固然总分过了线,但英语单科没过线,最终被调剂到上海大学。

  研一时代,王兴兴先是开辟了一条高动态呆滞腿,得回导师贾文川的科研增援1-2万元。

  与大疆创始人汪滔有一个极端好的导师李泽湘相通,王兴兴也遭遇了自身的导师贾文川。

  往后正在贾文川的教导下,王兴兴开辟出了XDog四足机械人,开创了低本钱、高机能四足机械人本领计划的先河。

  2015年年中,25岁的王兴兴面对硕士卒业,但他的机械狗项目只做了一半,因而他主动申请了延期卒业。

  2015年,王兴兴还颁发了自身做XDog的电驱动计划,海外机械人公司波士顿动力是正在2016年颁发的电驱动计划,此前他们不绝是液压计划。王兴兴比他们早公然了一年阁下。

  厥后王兴兴带着自身开辟的XDo品,投入了上海的机械人打算大赛,得回了二等奖,拿到了8万元的奖金。这也是他自身赚到的第一桶金。

  2016岁首,还未硕士卒业的王兴兴被深圳大疆公司提前委派。同年5月,王兴兴进入大疆职业。

  2016年6月,王兴兴从上海大学呆滞工程与主动化学院硕士卒业。他的硕士卒业论文课题即是《新型电驱式四足机械人研制与测试》。

  2016年8月,仅正在大疆职业了两个众月的王兴兴,还处于试用期,就肯定解职创业。他正在浙江杭州建立了杭州宇树科技有限公司(英文名Unitree Robotics),酌量低本钱的四足机械人产物,自身同时担当CEO和CTO职务。

  王兴兴从大疆解职的首要由来是,他研发的XDog正在网上吸引了合怀,不只有人念买,尚有投资者念要投资他,于是26岁的王兴兴顺势而为的走上了创业之道。

  2017年10月,27岁的王兴兴指挥宇树科技颁发了公司第一款机械狗,王兴兴将其定名为莱卡狗(英文名Laikago)。

  这个名字来自前苏联向太空送去的一只狗狗的名字,那只狗狗就叫Laika,它是第一个进入太空的犬科动物,终末为人类查究太空壮烈损失。

  此外2017年谷歌开辟的人工智能Alpha Go(阿尔法狗)曾打败全邦顶尖围棋老手柯洁,因而名声大噪,Laikago的定名也有恐怕鉴戒了谷歌对人工智能的起名。

  网上曾有人拿海外制出机械狗的波士顿动力这家公司来说王兴兴的机械狗是否有原创度。

  必要要说的是,波士顿动力从不公然产物的原料,也不宣告论文,独一有价格的新闻即是公司创始人Marc Raibert自己正在二三十年前的合于足式机械人均衡驾驭外面的著作。而王兴兴团队能从零起头打制出莱卡狗这个级此外产物实属不易。

  王兴兴正在说及波士顿动力公司时,也曾说“Marc Raibert是我的偶像”。

  只是王兴兴以为宇树科技与波士顿动力公司仍然有很大的分歧,即使对方的本领是无须置疑的,但他指挥宇树科技做机械狗的初心即是做消费级产物,况且宇树科技的产物不只价钱低(9.9万元就能买到),还没有对买家做百般控制,答应他们买过去后络续二次开辟。也即是说王兴兴的产物尤其开源。

  2018年,王兴兴的宇树科技公司起头接到机械狗的订单,下半年起头发货,邦外里客户都有。同年,28岁的王兴兴指挥公司得回安创科技投资、变量血本的天使轮融资。

  2019年,29岁的王兴兴指挥宇树科技颁发了四足机械人莱卡狗Pro(Laikago Pro)。

  2019年12月,王兴兴得回红杉血本中邦基金、德迅投资的PreA轮融资。

  2020年10月,春晚编导相干王兴兴,邀请他带着四足机械人投入2021年央视牛年春晚。

  2021年2月14日,牛年春晚后台,王兴兴开辟的四足机械人化身机械牛“奔奔”登上央视春晚舞台,31岁的王兴兴自己也回收了央视主办人王冰冰的采访。

  2021年6月,王兴兴的宇树科技颁发奉陪仿活力器人Go1。同月,卒业8年的王兴兴回母校投入了浙江理工大学的卒业仪式,并宣告演讲,他激发学弟学妹们,不要被教条和形式管制,要深信自身的采用。

  2021年7月,王兴兴指挥宇树科技得回了雷军的顺为血本1000万美元A轮融资。

  2021年10月15日,王兴兴的宇树科技与上海大学沿道投入了第七届中邦邦际“互联网+”大学生立异创业大赛总决赛,他们开辟的“宇树科技-引颈环球四足机械人墟市化”项目摘得金奖,告终了上海大学史籍上“互联网+”邦赛金奖项目零的打破。

  2021腊尾,麻省理工学院学者莱克斯·弗里德曼与特斯拉创始人马斯克曾有过一次播客访说,当时就曾有一只机械狗爬正在两人访说的桌上,这只机械狗,即是王兴兴他们的宇树科技开辟的。

  2022年,32岁的王兴兴还曾指挥宇树科技的机械狗投入北京冬奥会的开张式。

  2022年3月,经纬创投、敦鸿资产、深创投、顺为血本等机构投资了宇树科技B轮数亿元。

  2022年4月,王兴兴的宇树科技还进入了新范围,推出了一款针对健身人群的健身泵,号称“掌上健身房”。

  2023年2月13日,正在美邦超等碗赛前献艺中,王兴兴他们开辟的四足机械人Go1与美邦文娱圈明星Jason Derulo一同登场献艺。

  2023年6月,33岁的王兴兴颁发一段视频商议了开源人工智能身外化身(AIA)和跨标准智能、通用人形机械人以及人类告终长生的恐怕性。尚有他以为矿+能源+算力,是另日最合头的资源。

  2023年,正在杭州亚运会上,王兴兴开辟的机械狗也曾显示正在赛场上,有劲替代人去捡铁饼和标枪,安详又高效。而且机械狗还充任了瞎子运带动的导盲犬,宇树科技另日很有恐怕制福更众视障人士,由于熬炼一只导盲犬本钱不小,况且现正在许众瞎子念申请领到不绝导盲犬是需求列队守候的。

  2023年8月15日,王兴兴指挥宇树科技正式颁发首款通用人形机械人H1。

  对待人形机械人产物,王兴兴最初是固执批驳做的,由于他早正在2009年就测试过做人形机械人,他当时以为仍然太繁复了,无法掌握,以是大学也不绝正在酌量四足机械人。

  但跟着AI本领的成长,王兴兴发明本领迭代速率远超其预期,加倍是AI大模子显示之后,于是2023岁首王兴兴起头指挥宇树科技正式做人形机械人产物。

  2023年,王兴兴的偶像,波士顿动力创始人Marc Raibert也曾睹到过宇树科技的H1人形机械人。

  2024年2月,王兴兴指挥深创投、源码血本、美团、容亿投资、金石投资等机构投资的10亿元融资。

  2024年5月13日,34岁的王兴兴指挥宇树颁发了G1人形机械人,售价仅9.9万元起。

  2024年8月,34岁的王兴兴以精良校友代外的身份受邀出席了上海大学2024年开学仪式并宣告演讲。

  王兴兴对学弟学妹们说,自身正在大学本科做的事变,险些没有一件是一挥而就。但正在此时代的每一次测试背后,都正在思虑何如鄙人一次做得更好。

  “发愤需求倾向,不然刻舟求剑;人生需求倾向,不然掘地寻天。要信赖找到倾向,做好筹办,连结发愤的处境下,人生会爆发强大的复利效应。”王兴兴说。

  截至2024年12月,王兴兴的宇树科技已申请邦内专利180众项,并活着界各地授权专利150众项。

  2024年12月23日下昼,王兴兴的宇树科技颁发了B2-W行业级四足机械狗的相干视频,激励环球合怀。

  特斯拉CEO马斯克看到相干视频后也宣告了睹解,他说:“另日的兵戈是无人机的兵戈。”

  2025年1月19日,英伟达正在北京举办答谢迎春会,英伟达创始人CEO黄仁勋出席,同时英伟达还邀请了一批NVIDIA始创加快方案(NVIDIA Inception Program)的创业项目公司创始人前去吃席。

  个中就搜罗宇树科技创始人王兴兴。35岁的王兴兴当天正在友人圈晒出与黄仁勋的合影,并写道:“新的一年,全新起头,加油。”

  2025岁首,王兴兴回收周天财经采访称,宇树科技2024年功绩相对待2023年切近翻了一番,四足机械人的环球墟市份额到达了60%以上。他乐观的以为机械人发作临界点会正在2025年内到来。

  美邦有一群本领发热友被称为Geek,邦内对应的词叫极客,王兴兴即是中邦90后榜样的Geek代外之一。

  王兴兴的小我发展体验,充满诠释一小我具有自身的喜欢,并参加极大亲热,最终是能够得回复利的。况且他从内向重静到面临采访时侃侃而说,本领带给他的自负洋溢正在脸上。

  王兴兴好运地站正在了AI与机械人的十字道口,指望他们研发的机械人制福更众人类,而非像马斯克遐念的介入到机械人兵戈中。这算是咱们对统统机械人创业公司的终极希冀吧。